李明，現任湖南省農業科學院農業裝備研究所所長，兼任湖南大學研究生院隆平分院、湖南農業大學和山東理工大學博士生導師。李明畢業於日本東京大學，曾任東京大學高級研究員，現擔任國務院特殊津貼專家、湖南省現代農業產業體系崗位專家、湖南省農機裝備技術及產業創新戰略聯盟理事長。

植保無人機，跨出“智慧農業”第一步

李明從2014年開始接觸農業無人機，此后一直在該領域深耕，是名副其實的“田間教授”。他圍繞現代農業對智能農機高端技術和產品的需求，重點突破了信息感知、智能作業、精細管控等關鍵共性技術和產品智能化核心技術，創新提出農田復雜多變開放環境下全方位視覺的農業機器人絕對定位方法與系統。基於全方位視覺圖像空間方位角不變和360°圖像單次成像的特點，他發明了適用於定位和圖像信息採集的全方位視覺傳感器。同時，李明運用類視覺機制與成像幾何變換原理實現了田間3D絕對定位（與RTK-GPS厘米級精度相當）、避障自主導航（識別精度＞95%）和信息採集多重功能。在他發表的論文中，1篇在中國科協論文成果發布會上重點推薦，1篇被湯森路透評為“高被引科學者”，該研究成果被國內外譽為“農業機器人的眼睛”。

李明創造發明了高精度多功能智能農用無人機，建立了全方位視覺感知、類視覺避障以及容錯控制算法，融合GPS/BD相對定位，開發了實現空間距離感知精度<8cm、導航位置精度<10cm、姿態角精度<1°、飛行穩定性<0.2°的智能飛控系統，發明輔助升力-反扭力-冷卻裝置和4通道混合控制傾斜盤裝置。李明獲得國家發明專利6項、獲得長沙市經濟技術開發區“三年招才引智”重點項目引進轉化和“廖廠長·吳曉波公益基金”等扶持，並評為國際發明展覽會“發明創業獎·項目獎”金獎。

破解技術難題，將論文寫在田野鄉間

此外，李明還創新減肥減藥技術，建立“空-地一體智能化”高效施藥關鍵技術與防堵側深施肥技術，創建了低空與地面融合的作物空間定位、圖像信息的作物生育性狀多指標實時監測方法體系，破解了作物信息採集精度低的難題，實現多尺度“處方”來提高精准作業。這一技術基於北斗+多元信息採集系統實時監測，以機器運動參數匹配噴藥系統參數，以田間環境參數匹配施肥系統參數，預測模型瞬間反饋，高效精准藥肥作業，電控螺旋式強力輸送深施入泥，藥肥精量噴施作業變異系數＜8%、減肥減藥量均＞20%，被評為2018年農業部十項重大引領性農業技術。

李明先后研發了智能電動遙控中耕機、中耕除草機、電動手持棉花打頂機、2BMZ-4型播種機、3XC-Z自動田間信息採集平台、多旋翼遙控飛行植保機、2BYX4-6型飛播機和智能農機北斗管理系統平台。其研究成果先后在湖南省農友機械集團有限公司、湖南龍舟農機股份有限公司、湖南星索爾航空科技有限公司、徐州木牛流馬機器人科技有限公司等公司轉化，近三年累計新增銷售額10.9億元，新增利潤2.1億元，增加就業人口800人，產生農機服務合作社113家，間接產生收入近20億元。